El hapkido surge en Corea a mediados del siglo XX como evolución de técnicas de jiu-jitsu japonés combinadas con sistemas coreanos de golpeo. Su filosofía integra flexibilidad, circularidad y control articular, enfocándose en una defensa personal completa que incluye golpes, luxaciones, barridos, proyecciones y técnicas de caída. Con el tiempo se extiende internacionalmente y se adapta a formatos civiles, policiales y de seguridad privada, manteniendo su esencia como disciplina versátil y práctica.