El iaido proviene de antiguas escuelas de esgrima japonesa (koryu) dedicadas al estudio del desenvaine rápido y el corte decisivo. En el siglo XX se sistematiza como práctica moderna enfocada en kata, postura, respiración y control mental, evitando el combate directo. Su objetivo principal es la perfección técnica, la concentración y el refinamiento del movimiento con katana, convirtiéndose hoy en una disciplina de gran precisión y fuerte componente meditativo. Se practica en numerosos países a través de federaciones de artes marciales japonesas.