El Brazilian Jiu-Jitsu nace en Brasil a principios del siglo XX, cuando la familia Gracie adapta el judo y el jiu-jitsu japonés hacia un sistema más orientado al combate real y al dominio en el suelo. Su crecimiento explosivo llega en los años 90 con las primeras competiciones abiertas y los eventos de MMA, donde su eficacia queda demostrada frente a múltiples estilos. Actualmente es un deporte internacional con reglamentos oficiales para competiciones con gi y no-gi, valorando el control posicional, las transiciones y las sumisiones. También es ampliamente utilizado en defensa personal y entrenamiento táctico.