El CQB (Close Quarters Battle) o CQC (Close Quarters Combat) surge en entornos militares y policiales como respuesta a la necesidad de actuar en espacios estrechos: pasillos, habitaciones, ascensores, portales, vehículos y estructuras urbanas. Aunque comúnmente se asocia al uso de armas de fuego, existe una vertiente sin armas enfocada en control del espacio, gestión de distancias cortas, lucha aplicada, técnicas de desplazamiento, entradas seguras, uso del entorno y neutralización no letal. Este enfoque se integra en unidades de intervención, seguridad privada avanzada y programas de autoprotección profesional. Hoy es una de las disciplinas tácticas más utilizadas para escenarios de alta proximidad sin empleo de armamento.