El Grappling, también llamado Submission Wrestling o No-Gi, reúne técnicas de lucha provenientes del wrestling, el jiu-jitsu brasileño, el judo y otros sistemas de agarre. Popularizado internacionalmente por el auge de las MMA y los torneos de submission-only, se caracteriza por la ausencia de kimono, lo que genera un ritmo de combate más rápido y orientado al control directo. Las competiciones modernas incluyen reglas específicas para sumisiones, puntos, ventajas o formatos sin puntuación. A día de hoy, es una disciplina fundamental para luchadores, practicantes de MMA y entrenamientos de defensa personal técnica.