Kapap (acrónimo de Krav Panim el Panim, “combate cara a cara”) fue desarrollado en la década de 1930 en el contexto de la formación de unidades de defensa en el Mandato Británico de Palestina. Su enfoque original combinaba lucha, golpes, manejo de armas simples y principios tácticos aplicados en situaciones de estrés. Con el tiempo, Kapap se actualiza como un sistema moderno orientado a civiles y profesionales de seguridad, integrando conceptos de krav maga, jiu-jitsu, lucha y técnicas operativas. A diferencia de otros sistemas, Kapap pone un fuerte énfasis en la gestión de escenarios y en la toma de decisiones bajo presión.