El kobudo se originó en Okinawa como un sistema complementario a las artes marciales sin armas, desarrollado a partir de herramientas agrícolas y utensilios cotidianos adaptados a la defensa. Durante siglos se transmitió en linajes familiares y escuelas tradicionales, preservando katas y técnicas específicas para cada arma. En el siglo XX se sistematiza y se integra en la práctica marcial moderna como disciplina propia o como complemento técnico del karate. Hoy se practica mundialmente por su riqueza histórica, precisión y variedad técnica.