Urban Self-Defense surge como una evolución de distintos sistemas de defensa personal modernos que buscan trasladar la práctica marcial a contextos reales: calle, transporte público, espacios reducidos, entornos de ocio y situaciones cotidianas. A partir de los años 2000 proliferan métodos que priorizan la prevención, la gestión del estrés, la lectura del entorno y respuestas simples basadas en la realidad urbana. No es un estilo tradicional ni deportivo, sino un enfoque mixto que integra técnicas de diversos sistemas (krav maga, combatives, lucha, striking) aplicadas al día a día. Su objetivo es la efectividad inmediata, la toma de decisiones y la seguridad del usuario civil.